一、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)稱Io T,是指通過(guò)信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議將任意物體和網(wǎng)絡(luò)相連,使物體能夠通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)物互聯(lián)”,達(dá)到智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架分為三層,即感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層應(yīng)用最為廣泛的是射頻識(shí)別、藍(lán)牙等；網(wǎng)絡(luò)層即通過(guò)云計(jì)算、云存儲(chǔ)等通信技術(shù)將設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)并實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)、交換信息,實(shí)現(xiàn)設(shè)備間互通互聯(lián)功能；應(yīng)用層是物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)的頂層,主要功能是負(fù)責(zé)將網(wǎng)絡(luò)層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理和應(yīng)用,海量數(shù)據(jù)通過(guò)清洗、整合、挖掘等處理過(guò)程轉(zhuǎn)化成可利用的信息數(shù)據(jù),并應(yīng)用于各類細(xì)分行業(yè)場(chǎng)景。

二、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)

智能物流倉(cāng)儲(chǔ),即利用先進(jìn)技術(shù)將物流倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行智能化集成和優(yōu)化。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用,智能物流倉(cāng)儲(chǔ)能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化操作、智能化管理和精確化配送,從而提高物流效率、降低成本、提升用戶體驗(yàn)。智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的核心就是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)將傳感器和設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)上,倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)環(huán)節(jié)都能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸。其主要功能包括：物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、貨物追蹤與定位、作業(yè)智能調(diào)度和路徑規(guī)劃以及倉(cāng)內(nèi)智能巡檢與安全監(jiān)控等。

三、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（一）智能物流倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模現(xiàn)狀

近年來(lái),產(chǎn)業(yè)數(shù)字化正在強(qiáng)有力地推動(dòng)我國(guó)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的高速發(fā)展。目前,中國(guó)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)已逐步廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、電商等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。在產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深挖下,智能物流倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)收獲了廣闊的市場(chǎng)需求空間。

根據(jù)愛(ài)企查數(shù)據(jù)顯示,2018年至2022年物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)及智能物流倉(cāng)儲(chǔ)新注冊(cè)的企業(yè)逐年攀升。從2018年的101家新注冊(cè)的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)到2021年的4015家,2018年該類企業(yè)注冊(cè)數(shù)量所占總物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)總數(shù)的0.4%,在三年后攀升至3.7%,整體來(lái)看我國(guó)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)類企業(yè)數(shù)量增速呈穩(wěn)步上升趨勢(shì)。除此之外,根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國(guó)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告》顯示,我國(guó)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模由2019年的882.9億元增至2023年的1533.5億元,年均復(fù)合增長(zhǎng)率為14.8%。據(jù)預(yù)測(cè),2024年我國(guó)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模可高達(dá)1760.5億元（如圖1所示）。

（二）物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的應(yīng)用現(xiàn)狀

智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)核心應(yīng)用在于企業(yè)充分利用射頻識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)等高科技技術(shù)及設(shè)備,通過(guò)接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行有效的環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)以及實(shí)施倉(cāng)內(nèi)貨物智能調(diào)度等各項(xiàng)自動(dòng)化、智能化作業(yè)。

1. 無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)

無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)簡(jiǎn)稱RFID,屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架中的感知層技術(shù)。該技術(shù)目前主流應(yīng)用于倉(cāng)內(nèi)貨物的出入庫(kù)和盤(pán)點(diǎn)掃描識(shí)別操作,技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于不僅作業(yè)速度快,而且無(wú)需人工干預(yù),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別操作。在貨物入庫(kù)操作上,RFID的應(yīng)用主要集中于優(yōu)化讀寫(xiě)器,實(shí)現(xiàn)貨物跟蹤、自動(dòng)識(shí)別獲取的貨物信息并記錄、以及對(duì)信息進(jìn)行處理,確保貨物正確入庫(kù)。在出庫(kù)方面,RFID在倉(cāng)內(nèi)應(yīng)用于貨物的揀選、出庫(kù)驗(yàn)證及監(jiān)控工作。在庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)中,則利用RFID全方位掃描整個(gè)倉(cāng)庫(kù),倉(cāng)庫(kù)工作人員手持設(shè)備以貨架為單位進(jìn)行庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)查詢,通過(guò)設(shè)備實(shí)時(shí)讀取各物品的標(biāo)簽信息,進(jìn)而高效準(zhǔn)確鎖定此倉(cāng)內(nèi)貨物的數(shù)量和具體位置；掃描完畢后手持設(shè)備將生成貨架盤(pán)點(diǎn)信息,并將其寫(xiě)入貨架標(biāo)簽,最后記錄到操作日志中以便核對(duì)貨物信息的準(zhǔn)確性。除此之外,將RFID與智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)傳感器及智能攝像頭等智能設(shè)備與RFID讀寫(xiě)器互聯(lián),從而可以實(shí)時(shí)獲取貨物的具體位置、數(shù)量,甚至是倉(cāng)內(nèi)的溫度、濕度等環(huán)境情況。目前,無(wú)人值守智能物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景逐漸在生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用開(kāi)來(lái),無(wú)人倉(cāng)即通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)綜合應(yīng)用,主要利用RFID、機(jī)器識(shí)別、重力感應(yīng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)內(nèi)“人”、“機(jī)”、“料”三個(gè)核心要素間充分銜接。

盡管無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于智能物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的發(fā)展較為迅速,但實(shí)際在特定的環(huán)境中,該技術(shù)依然存在一些短板。如讀寫(xiě)器覆蓋范圍小、標(biāo)簽讀取精度低等問(wèn)題可能影響RFID系統(tǒng)的性能；不同廠商生產(chǎn)的RFID設(shè)備可能會(huì)存在兼容性的差異,這種差異會(huì)大大增加系統(tǒng)的集成難度。其次,RFID雖然在推廣應(yīng)用中價(jià)格較過(guò)去幾年成本有所下降,但在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)際應(yīng)用中仍需要采購(gòu)大量智能設(shè)備與RFID相結(jié)合使用,其集成成本和定期維護(hù)成本仍然是一筆需要謹(jǐn)慎權(quán)衡資金回報(bào)的賬單。

2. 自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)

自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)簡(jiǎn)稱AGV,其具體是指工業(yè)應(yīng)用中無(wú)人駕駛且能夠自動(dòng)沿著特定路線行駛的一種工業(yè)物流搬運(yùn)車(chē)。據(jù)統(tǒng)計(jì),自2012-2020年,國(guó)內(nèi)以AGV/AMR為主產(chǎn)品的物流移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)由原來(lái)不足15家增加到了220余家。物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展促進(jìn)了技術(shù)進(jìn)步,關(guān)于AGV應(yīng)用的新模式在不斷創(chuàng)新迭代。

在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中,AGV小車(chē)依托先進(jìn)的激光導(dǎo)航等技術(shù),能夠自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑,執(zhí)行貨物的精確搬運(yùn),包括從入庫(kù)、存儲(chǔ)、揀選到出庫(kù)的全過(guò)程,顯著減少人工干預(yù),提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。除此之外,AGV能夠?qū)崿F(xiàn)“貨到人”揀選模式,小車(chē)可以根據(jù)系統(tǒng)指令直接將貨物運(yùn)至揀選工位,極大地減輕人工走動(dòng)負(fù)擔(dān),提升揀選效率與準(zhǔn)確性。2014年亞馬遜公司在物流分揀中心采用了超三千臺(tái)AGV,利用二維碼定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),根據(jù)物流分揀中心的指令完成搬運(yùn)任務(wù)。立鏢機(jī)器人公司于2016年提出了AGV物流分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)利用AGV小車(chē)將貨物從分揀入口搬至分揀出口,主要用來(lái)分揀小件包裹,實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化管理操作。伴隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展以及基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下智能物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的推廣應(yīng)用,京東、順豐、菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)等物流企業(yè)也紛紛入局AGV市場(chǎng),大規(guī)模引入AGV進(jìn)行物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化分揀、搬運(yùn)和裝載等任務(wù)。

盡管AGV的用途廣泛且在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中使用效果較好,然而考慮到技術(shù)復(fù)雜性,并不是所有的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)都打算積極引入AGV小車(chē)。AGV系統(tǒng)涉及到導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、傳感器等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù),需要高水平的技術(shù)支持和維護(hù),一旦出現(xiàn)故障或者運(yùn)行異常,可能需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修和調(diào)試。其次,AGV投資成本高,直線增加前期投入成本。最后是適用性問(wèn)題,AGV的應(yīng)用場(chǎng)景易受到物流環(huán)境和工作要求的限制。假如倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存在布局復(fù)雜、有較多狹窄的通道且不規(guī)則地面的情況,都會(huì)對(duì)AGV的運(yùn)行產(chǎn)生一定的影響。因此,在一些特殊的工作場(chǎng)景下AGV可能無(wú)法發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

四、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用前景分析

（一）自動(dòng)化與智能化更加深度融合

通過(guò)不斷突破和創(chuàng)新,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將更加廣泛地適配于各類先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,利用二者接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的深度集成應(yīng)用,設(shè)備在接受系統(tǒng)的指令下能夠更加靈敏和高效地完成倉(cāng)內(nèi)作業(yè)。

（二）實(shí)現(xiàn)更加柔性化和定制化的物流倉(cāng)儲(chǔ)解決方案

隨著智能物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的不斷推廣以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷革新,智能物流倉(cāng)儲(chǔ)將朝著更加柔性化和定制化方向發(fā)展。在未來(lái),基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用將更加靈活,能夠根據(jù)不同企業(yè)客戶的業(yè)務(wù)需求和市場(chǎng)變化,快速調(diào)整物流倉(cāng)儲(chǔ)策略和作業(yè)流程,從而更好地滿足客戶的個(gè)性化需求,提高客戶滿意度和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

（三）應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛

目前,我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用參與度較高的行業(yè)為醫(yī)藥制藥、食品飲料、電商物流、汽車(chē)、3C家電以及煙草等行業(yè)。隨著人工成本的持續(xù)上升,不僅流通類行業(yè)對(duì)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用的需求越來(lái)越強(qiáng),傳統(tǒng)制造業(yè)也逐漸面臨轉(zhuǎn)型升級(jí),積極引入智能物流倉(cāng)儲(chǔ)來(lái)節(jié)省人力成本,提高作業(yè)效率。因此,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用所賦能的場(chǎng)景也將更加廣泛。

五、結(jié)語(yǔ)

作為現(xiàn)代物流和供應(yīng)鏈管理的重要組成部分,智能物流倉(cāng)儲(chǔ)存在巨大的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿?物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的更新與迭代將為智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)持續(xù)賦能。隨著各行業(yè)對(duì)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用的需求持續(xù)增加,未來(lái)將實(shí)現(xiàn)更多智能物流倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的技術(shù)性創(chuàng)新,進(jìn)一步推動(dòng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的革新與發(fā)展。