0引言

在全球化經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)下，物流運(yùn)輸業(yè)的效率和安全性對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈的順暢運(yùn)作至關(guān)重要。物流運(yùn)輸過程中的不確定性因素，如天氣變化、交通擁堵和車輛故障等，不僅增加了物流成本，還可能導(dǎo)致貨物損壞或交付延誤，影響企業(yè)信譽(yù)和客戶滿意度。傳統(tǒng)物流風(fēng)險(xiǎn)管理方法依賴于經(jīng)驗(yàn)判斷和定性分析，缺乏對(duì)大量數(shù)據(jù)的深入挖掘和實(shí)時(shí)監(jiān)控，難以全面識(shí)別和預(yù)防潛在風(fēng)險(xiǎn)。大數(shù)據(jù)技術(shù)的興起則為物流風(fēng)險(xiǎn)管理帶來了新機(jī)遇，通過收集和分析海量物流數(shù)據(jù)[1],揭示潛在規(guī)律和風(fēng)險(xiǎn)因素，為決策者提供精確和實(shí)時(shí)的決策支持。本文探討了基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的智能貨運(yùn)物流安全預(yù)警系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和分析車輛狀態(tài)[2]、路況和貨物情況，預(yù)測(cè)并預(yù)警潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，從而提升物流運(yùn)輸?shù)陌踩院托省１疚倪€將討論系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值、面臨的挑戰(zhàn)以及對(duì)物流行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的推動(dòng)作用，旨在為物流行業(yè)提供一種科學(xué)、高效、智能化的風(fēng)險(xiǎn)管理解決方案，促進(jìn)行業(yè)的安全性、高效性和可持續(xù)發(fā)展。

1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本研究提出的智能貨運(yùn)物流安全預(yù)警系統(tǒng)是一個(gè)綜合性的解決方案，實(shí)現(xiàn)了硬件與軟件的緊密集成。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)著眼于提供一個(gè)高效、可靠的監(jiān)控和管理平臺(tái)，以應(yīng)對(duì)物流運(yùn)輸中的復(fù)雜性和不確定性。系統(tǒng)架構(gòu)由多個(gè)相互協(xié)作的模塊組成，如圖1所示，包括數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)模塊、智能分析與預(yù)警模塊，以及用戶界面(UI)模塊。這些模塊共同構(gòu)成完整的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)從數(shù)據(jù)收集到?jīng)Q策支持的全過程。

2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

基于大數(shù)據(jù)分析的貨運(yùn)物流運(yùn)輸安全預(yù)警系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)框圖主要包括以下幾個(gè)組成部分：數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)模塊。

2.1 數(shù)據(jù)采集模塊

傳感器設(shè)備是貨運(yùn)物流運(yùn)輸安全預(yù)警系統(tǒng)的重要組成部分，用于實(shí)時(shí)采集貨運(yùn)車輛、貨物等相關(guān)數(shù)據(jù)，包括車輛的GPS位置、速度、溫濕度等信息。見圖2。

數(shù)據(jù)采集模塊的主控采用意法半導(dǎo)體公司的STM32MP135,該芯片是意法半導(dǎo)體公司推出的一款基于ARM架構(gòu)的高性能微處理器，設(shè)計(jì)用于滿足高數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制需求的嵌入式應(yīng)用。其采用多核架構(gòu)，集成Cortex-A7和Cortex-M4核心，提供強(qiáng)大的應(yīng)用處理能力和實(shí)時(shí)任務(wù)響應(yīng)。STM32MP135具備豐富的外設(shè)接口，包括I2C、SPI、UART、CAN、I2S、SDIO、以太網(wǎng)和視頻接口(如HDMI和MIPI DSI/CSI),支持廣泛的外設(shè)連接和數(shù)據(jù)通信，內(nèi)置圖形和視頻處理能力，并能運(yùn)行Linux等高級(jí)操作系統(tǒng)。還提供DDR內(nèi)存接口、安全啟動(dòng)、加密存儲(chǔ)等安全功能，以及Wi-Fi和藍(lán)牙等無線連接選項(xiàng)。ST提供全面的開發(fā)工具和STM32Cube軟件包支持，使得STM32MP135適用于工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、醫(yī)療設(shè)備、安全系統(tǒng)、多媒體和汽車電子等廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。

在本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了一個(gè)高效的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于全面監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)采用了AHT20溫濕度傳感器和BH1745NUC-E光照傳感器，通過Ⅰ2C總線與STM32MP135主控制器相連，實(shí)時(shí)收集貨箱內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)。同時(shí)，MPU6050六軸運(yùn)動(dòng)處理組件也通過Ⅰ2C總線接入，提供車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。ATGM336H GPS模塊通過UART接口傳輸車輛定位數(shù)據(jù)；車輛的OBD模塊通過CAN接口與主控制器通信，傳輸車輛的運(yùn)行參數(shù)和故障代碼。車載攝像頭負(fù)責(zé)捕獲車輛周圍的視頻數(shù)據(jù)，并通過以太網(wǎng)接口連接至主控制器。STM32MP135具備的圖形渲染和視頻處理能力，使主控制器能直接處理視頻數(shù)據(jù)，從而減少了數(shù)據(jù)流量的傳輸，優(yōu)化了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

2.2 通信模塊

通信模塊配備了深圳廣和通公司生產(chǎn)的FG150-AE 5G模組，該模組專為滿足國內(nèi)市場(chǎng)的5G通信需求而設(shè)計(jì)[3]。采用LGA封裝技術(shù)，F(xiàn)G150-AE模組兼容5G獨(dú)立組網(wǎng)(SA)和非獨(dú)立組網(wǎng)(NSA)兩種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，具備卓越的數(shù)據(jù)承載能力、快速的傳輸速率和低網(wǎng)絡(luò)延時(shí)。此外，該模組還向后兼容LTE和WCDMA制式，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，包括智能網(wǎng)關(guān)、工業(yè)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、無人機(jī)操作、以及虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。

FG150-AE模組內(nèi)置了一個(gè)USB3.1超高速接口，支持最高10Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。這一接口能夠用于執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸、設(shè)備固件升級(jí)、軟件調(diào)試和AT命令的發(fā)送等任務(wù)。在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)終端時(shí)，將FG150-AE模組與STM32MP135的USB接口相連接，為實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸提供了堅(jiān)實(shí)的硬件支持。如圖3所示為FG150模塊接口參考設(shè)計(jì)圖。

2.3 數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)

在該系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的后端數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)解決方案采用了阿里云服務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)管理與安全存儲(chǔ)，選擇了阿里云的對(duì)象存儲(chǔ)服務(wù)(OSS),該服務(wù)以其高擴(kuò)展性、持久性和靈活的訪問控制，適合存儲(chǔ)大規(guī)模非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。針對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理需求，數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)模塊采用阿里云的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫服務(wù)(RDS),該服務(wù)支持多種數(shù)據(jù)庫引擎，并提供自動(dòng)化備份、數(shù)據(jù)恢復(fù)、監(jiān)控和優(yōu)化工具，以確保數(shù)據(jù)的安全性和高性能。

數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)模塊整合阿里云的安全性特性，包括數(shù)據(jù)加密、身份認(rèn)證和訪問控制，符合交通運(yùn)輸行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)和合規(guī)性要求。利用阿里云的云監(jiān)控服務(wù)(CloudMonitor),系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控云資源的使用情況和性能指標(biāo)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在成本效益方面，阿里云提供的靈活計(jì)費(fèi)選項(xiàng)允許系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際使用量來支付費(fèi)用，從而優(yōu)化成本管理。通過阿里云的控制臺(tái)和服務(wù)API,本系統(tǒng)能夠輕松集成和管理云資源，簡(jiǎn)化了開發(fā)和運(yùn)維工作。

3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 智能分析與預(yù)警模塊

在本研究中，智能分析與預(yù)警模塊的開發(fā)著眼于應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛數(shù)據(jù)的高效分析與實(shí)時(shí)預(yù)警。該模塊采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN),這兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分別針對(duì)空間特征學(xué)習(xí)和時(shí)間序列分析進(jìn)行了優(yōu)化。

3.1.1 數(shù)據(jù)輸入與預(yù)處理

模塊接收的數(shù)據(jù)輸入包括車輛的位置(P)、速度(V)、加速度(A)、環(huán)境溫濕度(TH)、光照強(qiáng)度(L)以及OBD數(shù)據(jù)(OBD)。這些輸入數(shù)據(jù)首先經(jīng)過預(yù)處理，包括歸一化和去噪，以提高模型的訓(xùn)練效率和準(zhǔn)確性。

Xinput={P,V,A,TH,L,OBD} (1)

3.1.2 特征提取與異常檢測(cè)

利用CNN對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，捕捉車輛行駛過程中的空間特征，如道路條件和車輛行為模式。隨后，RNN應(yīng)用于時(shí)間序列數(shù)據(jù)，以識(shí)別異常行為。

Fcnn=CNN{Xinput} (2)

Frnn=RNN{Xinput} (3)

3.1.3 路徑規(guī)劃優(yōu)化

智能路線規(guī)劃采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，通過與環(huán)境的交互學(xué)習(xí)最優(yōu)策略[4]。該算法考慮了實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)和歷史行車數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)起點(diǎn)到目的地的最短路徑和最短時(shí)間。

Π∗=argmaxπ∑t=1T(Rtcostt)$?{}^{*}=??????{}_{\text{π}}{\displaystyle \sum _{?=1}^{?}\left(\frac{?{}_{?}}{????{}_{?}}\right)}$(4)

式中：Π*——行駛策略；

Rt——在時(shí)間t獲得的回報(bào)；

costt——該時(shí)間步的成本。

3.1.4 調(diào)度計(jì)劃優(yōu)化

運(yùn)輸調(diào)度計(jì)劃的優(yōu)化通過分析貨物運(yùn)輸需求、車輛實(shí)時(shí)位置和交通狀況，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)不同調(diào)度策略的效果，并選擇最優(yōu)解[5]。

Schedule*=argminSchedule(Delay+Cost) (5)

式中：Schedule*——調(diào)度計(jì)劃；

Delay ——延遲；

Cost ——成本。

3.1.5 應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)

應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)結(jié)合時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)交通事故、惡劣天氣等突發(fā)事件的概率和影響，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和資源優(yōu)化調(diào)配。

Risk=Predict(Event, Time) (6)

式中：Risk——風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，Predict函數(shù)根據(jù)事件類型和時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)。

本研究的智能分析與預(yù)警模塊通過上述方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、異常預(yù)警、路線規(guī)劃、調(diào)度優(yōu)化和應(yīng)急響應(yīng)，為提高貨運(yùn)物流的安全性和效率提供了科學(xué)依據(jù)和技術(shù)支撐。

3.2 用戶界面(UI)模塊

UI模塊的前端界面利用HTML5、CSS3和JavaScript等現(xiàn)代Web技術(shù)構(gòu)建，輔以Vue.js等前端框架，實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)式設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)用戶交互。后端服務(wù)采用Node.js輕量級(jí)框架來提供RESTful API接口，支持前后端分離的架構(gòu)模式，從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。用戶界面模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中的各個(gè)組件和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，包括數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)設(shè)備、傳感器設(shè)備、通信模塊等。運(yùn)輸管理人員可以通過控制中心顯示設(shè)備隨時(shí)了解系統(tǒng)的整體運(yùn)行情況[6],及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在問題，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過可視化界面、報(bào)表和圖表等形式，將處理后的數(shù)據(jù)直觀地展示給運(yùn)輸管理人員。

智能分析與預(yù)警模塊將車輛行駛過程中的異常情況數(shù)據(jù)推送至用戶界面[7],如急剎車、超速、疲勞駕駛等。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到異常情況，用戶界面會(huì)發(fā)出警報(bào)并顯示相應(yīng)的預(yù)警信息，提醒運(yùn)輸管理人員及時(shí)采取措施，避免事故發(fā)生。該系統(tǒng)已在申通快遞有限公司的物流車上進(jìn)行實(shí)測(cè)，試驗(yàn)地點(diǎn)位于廣西南寧市。平臺(tái)服務(wù)器根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)分析車輛狀態(tài)，包括運(yùn)行軌跡、車輛狀態(tài)及環(huán)境等參數(shù)信息。

4結(jié)語

該系統(tǒng)集成了前沿硬件、深度學(xué)習(xí)算法、云計(jì)算服務(wù)和用戶友好界面的智能貨運(yùn)物流安全預(yù)警系統(tǒng)，系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析車輛狀態(tài)、路況和貨物情況，顯著提升了物流運(yùn)輸?shù)陌踩院托省Ｏ到y(tǒng)采用高性能STM32MP135微處理器和FG150-AE 5G模組，確保了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性和通信的高速性，同時(shí)依托阿里云服務(wù)的強(qiáng)大后端支持，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高效管理和安全存儲(chǔ)。通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，采用CNN和RNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，使系統(tǒng)能夠精確識(shí)別異常行為并預(yù)測(cè)潛在風(fēng)險(xiǎn)。用戶界面(UI)模塊以其直觀的數(shù)據(jù)可視化功能，使運(yùn)輸管理人員能夠快速、清晰地掌握實(shí)時(shí)運(yùn)輸情況并做出及時(shí)決策。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，系統(tǒng)將持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，以適應(yīng)不斷變化的物流環(huán)境，滿足更高的安全和效率要求，為物流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。